【源码】基于Arduino和超声波传感器的雷达系统

项目简介

本项目是基于Arduino和超声波传感器的雷达系统，借助超声波的传播和反射原理来检测障碍物，可获取物体的距离、方向等信息。适用于短距离物体检测，在安全监控、自动驾驶、无人机导航等领域有广泛应用前景。

项目的主要特性和功能

• Arduino UNO控制：以Arduino UNO为主控板，控制超声波传感器和伺服电机。
• 超声波检测：通过超声波传感器发射与接收超声波，检测障碍物。
• 全方位检测：伺服电机控制超声波传感器旋转，实现全方位物体检测。
• 实时图形显示：利用仿真软件实时显示检测到的物体，物体区域以红色高亮显示。
• 扩展性强：可引入WiFi连接、GPS模块等技术进一步开发，满足更多应用需求。

安装使用步骤

硬件准备

确保有Arduino UNO板、超声波传感器、伺服电机及相关连接线。

软件安装

安装Arduino IDE和仿真软件（如Processing）。

连接硬件

将Arduino UNO板与超声波传感器、伺服电机连接，具体如下： - 超声波传感器的Trig引脚连到Arduino的数字引脚9。 - 超声波传感器的Echo引脚连到Arduino的数字引脚10。 - 伺服电机的信号线连到Arduino的数字引脚11。

上传代码

打开Arduino IDE，将提供的代码上传至Arduino UNO板。

运行仿真软件

打开仿真软件，连接Arduino UNO板，运行程序。

测试与调试

在仿真软件中观察超声波传感器的检测情况，必要时对代码进行微调。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】