项目简介
本项目基于Labview和Arduino构建伺服雷达系统。使用Arduino Uno板控制伺服电机与超声波传感器HC - SR04实现雷达扫描功能,利用Labview软件进行数据可视化处理和用户交互界面设计。
项目的主要特性和功能
- 运用超声波传感器HC - SR04测距,实现周围环境感知。
- 借助伺服电机控制雷达扫描方向,实现全方位扫描。
- 通过Labview软件实时显示雷达扫描结果,并提供友好的用户交互界面。
安装使用步骤
硬件安装
- 准备所需硬件,如Arduino Uno板、超声波传感器HC - SR04、伺服电机、面包板等。
- 按照项目电路图连接硬件部件,将Trig Pin和Echo Pin连接到数字PWM 9、10,伺服电机连接到PWM 11。
软件安装
- 安装NI Labview软件(版本v18及以上)。
- 安装Arduino IDE 1.8.19,下载相关驱动和库文件,从此处下载Visa - NI扩展包。
- 在Labview中创建用户界面和数据处理程序,通过VISA库与Arduino通信,获取传感器数据并控制伺服电机运动。
- 完成上述步骤后,确保所有连接无误,运行Labview程序进行测试和调整,即可开始使用该系统。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】