【源码】基于Keil 4的机器视觉除草机器人控制程序

项目简介

这是一个基于机器视觉的除草机器人的下位机控制程序工程，利用Keil 4开发环境，目标是实现机器人的自动化除草功能，借助视觉识别与控制系统达成精准除草。

项目的主要特性和功能

1. WIFI通信：机器人可通过TCP协议与上位机进行通信。
2. 拍照功能：能依照上位机指令执行拍照操作，并将照片存储到SD卡。
3. 照片传输：可把拍摄的照片通过WIFI传输到上位机。
4. 运动控制：主下位机（stm32F10X）与从下位机（Arduino UNO）通信，由从下位机控制机器人运动。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装Keil 4开发环境，准备好相应硬件（如stm32f10x微控制器、Arduino UNO、WIFI模块等）。
2. 编译代码：使用Keil 4打开项目文件并进行编译。
3. 烧录微控制器：将编译后的程序烧录到stm32f10x微控制器中。
4. 硬件连接：按项目需求连接硬件，包括WIFI模块、SD卡模块、摄像头等。
5. 测试与调试：上电后，通过上位机软件发送指令，测试机器人各项功能是否正常工作。

注意：此项目的文档和代码正在进行中，部分功能尚未完成。请按提供的文档和指南操作，遇到问题可查阅相关文档。此项目重点是提供基础框架和指南，以实现基于机器视觉的除草机器人的基本功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】