【源码】基于Arduino的监控机器人项目

项目简介

本项目是由Republic of Legends团队开发的基于Arduino开发板的监控机器人原型，目前处于BETA阶段，团队正在持续完善机器人的稳定性与功能，重点聚焦于蓝牙通信、LED和声音通知功能。

项目的主要特性和功能

• 蓝牙通信：达成机器人与控制设备间的无线通信。
• LED和声音通知：借助LED和声音给出机器人的状态及操作反馈提示。
• LCD显示屏控制：运用I2C接口的LCD显示屏展示机器人的状态信息。
• 电机控制：通过L298N电机驱动IC操控机器人的移动。

安装使用步骤

硬件连接

• 把Arduino UNO和L298N电机驱动IC相连，以此控制左右电机。
• 将I2C接口的LCD显示屏连接到Arduino的A4和A5引脚。
• 把HC - 06蓝牙模块连接到Arduino的RX和TX引脚。

软件设置

• 下载并安装Arduino IDE。
• 在Arduino IDE里安装LiquidCrystal_I2C库。
• 打开项目源码文件，进行编译并上传到Arduino UNO。

运行测试

• 启动机器人，保证所有硬件连接无误。
• 利用蓝牙控制应用程序连接机器人，对移动和显示功能进行测试。

通过上述步骤，用户就能成功安装并使用本监控机器人项目。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】