【源码】基于Kalman滤波的实时角度处理系统

项目简介

本项目是一个实时角度处理系统，借助Kalman滤波器对MPU6050传感器的数据进行处理，提升测量的准确性与稳定性，适用于机器人、无人机等需要测量方向和加速度的应用场景。

项目的主要特性和功能

1. 运用Kalman滤波器处理MPU6050传感器数据，提高测量精度。
2. 实现IMU（惯性测量单元）模块，包含读取和处理数据的功能。
3. 通过读取并融合加速度计和陀螺仪的数据，计算并输出角度。
4. 代码中具备详细注释，便于理解代码逻辑和功能。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件： 1. 理解项目结构：打开项目，熟悉各个文件的作用。 2. 烧录Arduino代码：在Arduino上烧录AngleFiltering.ino文件，通过串口将数据输出到txt文件中。 3. 运行MATLAB脚本：在MATLAB中运行ArduinoPlot.m脚本，读取txt文件中的数据。 4. 数据分析：使用MATLAB进行数据分析和处理，如展示不同滤波器的差异、信号的频谱内容等。 5. 扩展与优化（可选）：根据需要对项目进行扩展和优化，如改进Kalman滤波器的性能、添加更多的传感器等。

注意事项

1. 软件依赖：本项目需要Arduino和MATLAB软件的支撑，确保开发环境中已安装这两个软件。
2. 硬件配置：使用Arduino时，确保正确连接MPU6050传感器，并正确配置相关参数。
3. 数据格式：使用MATLAB进行数据分析时，确保读取的txt文件格式和数据格式正确。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】