【源码】基于I2C通信的伺服电机控制系统

项目简介

本项目是基于I2C通信协议构建的伺服电机控制系统，目标是实现对伺服电机的精确控制，包含速度控制与位置控制等功能。系统借助I2C通信连接多个节点，运用PIC微控制器和特定驱动芯片，能够对不同类型的伺服电机进行有效管理。

项目的主要特性和功能

1. 双向伺服电机控制：利用I2C通信协议实现左右伺服电机的速度控制。
2. 编码器反馈：读取电机编码器获取当前位置，达成精确位置控制。
3. 可配置地址：每个伺服电机及配件都有可配置的I2C地址，方便系统管理与控制。
4. 多种工作模式：支持速度模式、位置模式等多种工作模式。
5. 中断服务程序：处理输入引脚变化、定时器超时等事件，保障系统实时性与稳定性。
6. I2C通信中断服务程序：处理从I2C总线接收的命令和数据，实现与主机的通信。

安装使用步骤

1. 下载并解压项目源码文件。
2. 使用合适的编程器（如MPLab）将源码烧录到PIC微控制器中。
3. 连接伺服电机、编码器及其他相关硬件。
4. 根据实际需求配置I2C地址和其他相关参数。
5. 通过I2C主机（如Arduino或Teensy）发送控制命令，实现对伺服电机的控制。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】