【源码】基于FreeRTOS的微控制器实时操作系统

项目简介

本项目是为微控制器项目打造的实时操作系统（RTOS），以FreeRTOS内核为基础，支持在Windows和Linux平台进行软件模拟。旨在为微控制器项目构建简单、快速的开发生态系统，支持多种硬件设备与接口，如LCD显示器、文件系统、输入设备、总线接口和RF接口等。

项目的主要特性和功能

• 实时内核：采用FreeRTOS v9.0.0，具备实时任务调度与任务管理功能。
• 硬件支持：支持STM32F4Discovery（STM32F407VG）微控制器，提供对LCD显示器、SD卡、NES游戏手柄、RS485总线、NRF24射频接口等的驱动支持。
• 模拟器：提供Windows和Linux平台的模拟器，支持快速原型开发，无需每次修改后重新烧录微控制器。
• 图形界面：基于wxWidgets库实现图形界面应用程序，用于模拟LCD显示。
• 文件系统：实现基本的文件系统操作，支持SD卡上的文件管理。
• 调试支持：支持通过Eclipse进行调试，模拟器内置调试信息，方便开发时排查问题。

安装使用步骤

1. 编译STM32F4二进制文件

进入项目根目录，运行以下命令编译二进制文件： bash make

2. 烧录微控制器

确保已安装st-link工具，运行以下命令烧录二进制文件： bash make flash

3. 在Windows上使用Visual Studio 2017编译模拟器

• 复制wxWidgets子仓库： bash git submodule init git submodule update
• 打开platform\simulators\lib\wxWidgets\build\msw目录下的wx_vc15.sln文件。
• 迁移项目到Visual Studio 2017，选择最新的Windows SDK版本。
• 选择Win32作为目标平台，编译解决方案。
• 编译完成后，可编译并运行模拟器。

4. 在Linux上编译和运行模拟器

• 复制wxWidgets子仓库： bash git submodule init git submodule update
• 运行以下命令启动模拟器： bash platform/simulators/linux/bin/run_ucrtos.sh 首次运行时，wxWidgets将被编译，可能需要几分钟时间。

5. 使用Eclipse进行调试

创建一个调试配置，选择platform/simulators/linux/bin/ucrtos.elf作为目标。由于模拟器的目的是调试，可执行文件始终包含调试信息。

下载地址

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