【源码】基于ESP8266微控制器的两轮驱动机器人

项目简介

这是一个结合硬件与软件的项目，使用ESP8266 NodeMCUv1.0微控制器模块实现两轮驱动机器人的基本功能。

项目的主要特性和功能

1. 两轮驱动：借助L293 ESP - 12E电机驱动模块控制两个电机，实现机器人移动。
2. 物体检测：运用HC - SR04P超声波传感器进行物体检测，使机器人运行时能感知并避开障碍物。
3. 系统控制：通过三个滑动开关操作和控制机器人，设置不同运行模式。
4. 参数设置：利用SPIFFS文件系统存储关键参数，使用初始化程序进行参数设置。

安装使用步骤

前提条件

假设用户已下载本项目源码文件，且具备以下工具和环境： 1. ESP8266开发板（如NodeMCU） 2. L293 ESP - 12E电机驱动模块 3. HC - SR04P超声波传感器模块 4. Arduino IDE开发环境

操作步骤

1. 硬件连接：依照项目文档连接ESP8266开发板、电机驱动模块、超声波传感器和滑动开关。
2. 安装依赖：在Arduino IDE中安装所需的库文件。
3. 上传代码：将下载的项目源码文件上传至ESP8266开发板。
4. 参数设置：使用初始化程序设置SPIFFS文件系统内的参数。
5. 测试运行：完成上述步骤后，接通电源，通过滑动开关操作机器人以测试其功能。

详细使用指南和参数设置方法，可参考随项目提供的用户手册和项目文档。如遇问题，可访问在线帮助文档。本项目的3D打印设计文件可从这里下载。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】