项目简介
本项目是基于ESP32摄像头系统打造的虚拟键盘交互系统,通过摄像头捕捉用户手指位置来模拟按键操作。运用OpenCV库进行图像处理和计算机视觉任务,结合Python编程语言及相关库实现系统功能。
项目的主要特性和功能
- 摄像头捕获与处理:用ESP32摄像头捕获图像,借助OpenCV库处理和分析。
- 手指位置检测:通过图像处理和计算机视觉算法,精准检测手指在图像中的位置。
- 虚拟键盘交互:依据手指位置检测结果,模拟按键操作,实现与虚拟键盘交互。
- Web服务器支持:ESP32端集成Web服务器,可通过HTTP请求获取摄像头图像、设置摄像头参数等。
- 可配置和自定义:提供设置键区域功能,用户能通过鼠标操作自定义键区域,适配不同应用场景。
安装使用步骤
硬件准备
准备ESP32开发板、摄像头模块及其他必要硬件。
环境配置
安装Python环境,以及相关库(OpenCV、numpy等)。
连接与配置
将ESP32与摄像头连接,配置相关参数。要保证模块输入电源至少5V 2A,否则图片会有几率出现水纹;ESP32 GPIO32管脚控制摄像头电源,当摄像头工作时,需把GPIO32拉低;由于IO0连接摄像头XCLK,使用时请把IO0悬空,请勿接高低电平;出厂已含有默认固件,不另外提供下载,如需重烧其他固件请谨慎操作。
运行测试
运行项目中的测试脚本,确保系统正常工作。
使用与交互
通过摄像头捕捉手指位置,与虚拟键盘进行交互。
注意事项
- 确保ESP32开发板和摄像头模块正常工作。
- 正确配置和安装所需的软件和库。
- 在使用自定义键区域功能时,注意操作的准确性。
参考资料
- 基于激光投影技术的虚拟键盘(硬件篇) - 知乎 (zhihu.com)
- Shape Matching using Hu Moments (C++ / Python) | LearnOpenCV
- openCV Contours详解_huangjun2009的博客-CSDN博客_contours
- OpenCV——Canny边缘检测(cv2.Canny())_m0_51402531的博客-CSDN博客_cv2.canny
下载地址
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