【源码】基于Arduino框架的智能机器人小车

项目简介

本项目借助Arduino编程、蓝牙通信、超声波测距和红外传感器等技术，打造出一款智能机器人小车。它具备自主避障、线跟踪、边缘检测等功能，用户既能通过蓝牙发送指令控制小车行动，也能让小车依据环境自主决策。

项目的主要特性和功能

• 自主避障功能：利用超声波测距模块检测前方障碍物，距离过近时小车自动转向避开。
• 线跟踪功能：通过红外传感器检测黑线，实现小车的线跟踪。
• 蓝牙遥控功能：用户可通过蓝牙模块发送指令，控制小车前进、后退、左转、右转、停止等。
• 多种模式切换：包含自动驾驶模式、半自动驾驶模式、手动模式等。

安装使用步骤

1. 下载并安装Arduino IDE，将代码上传至Arduino Uno板。
2. 连接硬件，包括电机驱动板、超声波测距模块、红外传感器、蓝牙模块等。
3. 使用提供的电路图连接Arduino Uno板与各模块。
4. 下载并安装Mit App Inventor应用，用于发送蓝牙指令控制小车。
5. 在手机应用上测试蓝牙连接是否成功，并尝试发送指令控制小车。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】