【源码】基于ESP32和Arduino的远程移动机器人系统

项目简介

本项目是基于ESP32和Arduino模块的远程机器人项目，利用WiFi进行机器人控制数据的传输与接收。项目包含机器人的硬件连接和软件控制部分，支持用户通过无线网络对机器人进行远程操作。

项目的主要特性和功能

1. WiFi连接：机器人通过ESP32模块连接WiFi网络，实现远程数据传输。
2. Arduino控制：利用Arduino模块完成机器人的主要控制任务，如移动、感知和交互等。
3. 远程操作：用户可通过移动设备或其他终端远程操控机器人，实现控制指令的收发。
4. 数据通信：可实现实时数据传输，包括机器人状态、传感器数据等。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备ESP32开发板、Arduino模块、电机驱动器以及其他必要的硬件组件。
2. 连接硬件：按照项目提供的指南连接ESP32和Arduino模块，确保所有连接无误。
3. 配置WiFi：在ESP32上配置WiFi参数，保证机器人能成功连入网络。
4. 编写代码：使用Arduino IDE编写机器人的控制代码，涵盖移动、感知和交互等功能。
5. 上传代码：将编写好的代码上传到Arduino模块。
6. 测试调试：在安全环境下测试机器人的各项功能，确保其正常运行。
7. 远程操作：使用移动设备或其他终端远程操作机器人，体验项目功能。

下载地址

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