【源码】基于ESP32的自动化宠物喂食系统——Pavlov Machine

项目简介

本项目是基于ESP32微控制器的自动化宠物喂食系统。其目标是借助自动化设备帮助宠物主人实现定时喂食，从而减轻人工操作负担。该系统支持通过WiFi远程控制喂食门开关、设置喂食时间，还能控制步进电机进行食物分配。

项目的主要特性和功能

1. 定时喂食：可设置多个喂食时间，系统会在设定时间自动喂食。
2. 远程控制：通过WiFi连接，用户能远程控制喂食门开关。
3. 食物分配：利用步进电机控制食物分配量，支持不同大小食物的分配。
4. WiFi配置：支持配置WiFi网络和时区，便于远程管理与调试。
5. 用户界面：提供Web界面，用户可通过浏览器设置喂食时间、查看状态等。
6. 宠物照片展示：用户界面支持上传宠物照片，增添个性化体验。

安装使用步骤

前提条件

用户已下载项目源码文件，且具备一定的硬件组装能力。

具体步骤

1. 硬件组装
   • 准备好所有硬件，包括ESP32开发板、伺服电机、步进电机、LCD屏幕等。
   • 用3D打印的零件组装喂食器主体。
2. 软件安装
   • 将源码文件上传到ESP32开发板。
   • 确保已安装所有依赖库，如TimeLib、WiFi、ESPAsyncWebServer等。
3. 配置WiFi
   • 在代码中配置WiFi的SSID和密码，或通过Web界面设置。
4. 测试运行
   • 上电测试，确保硬件正常工作。
   • 通过Web界面设置喂食时间，并测试喂食逻辑。
5. 调试与优化
   • 根据实际需求调试和优化，保证系统稳定运行。

依赖

• TimeLib - 时间库
• WiFi库 - ESP32 WiFi功能库
• Preferences库 - ESP32闪存存储库
• ESPAsyncWebServer库 - ESP32异步Web服务器库
• ESP32Servo库 - 伺服电机库
• NTPClient库 - NTP（网络时间协议）库
• WiFiUdp库 - WiFi模块UDP库

硬件要求

• ESP32开发板（如Doit ESP32 Dev Kit V1）
• 伺服电机（如MJ90S）
• 步进电机（如28BYJ - 48 Modded for BiPolar操作）
• LCD屏幕（如带有I2C接口的20x4显示屏）
• 3D打印的喂食器主体
• 其他硬件组件如面包板、电缆、电源等

注意事项

• 确保所有硬件连接正确。
• 使用伺服电机和步进电机时，注意控制电压和电流，防止损坏电机或ESP32板。
• 配置WiFi时，保证SSID和密码正确。
• 遇到问题，检查连接和代码配置，参考相关文档和教程进行故障排除。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】