【源码】基于C语言的VL53L1激光雷达传感器驱动系统

项目简介

本项目是开源的VL53L1激光雷达传感器驱动程序，专为STMicroelectronics的VL53L1激光距离传感器芯片开发，可对传感器进行基础操作控制，包括测距、校准、参数设置等功能。

项目的主要特性和功能

1. 支持VL53L1测距，获取传感器与目标距离。
2. 具备偏移校准、串扰校准等校准功能。
3. 可设置GPIO中断配置、测量模式等多种参数。
4. 能配置距离阈值和速率阈值。
5. 支持中断处理，可进行开始测距、获取数据等操作。
6. 支持获取和设置校准数据。
7. 支持获取VL53L1的光学中心坐标。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件： 1. 平台设置：根据使用的硬件平台（如STM32）设置对应的通信接口和GPIO引脚。 2. 初始化：使用VL53L1_platform_init函数初始化传感器和通信接口。 3. 配置：使用提供的API函数配置传感器的参数和阈值。 4. 测量：调用VL53L1_start_measurement函数开始测距，使用VL53L1_get_ranging_measurement_data函数获取测距结果。 5. 校准：使用提供的API函数进行传感器的校准操作。 6. 终止：使用VL53L1_platform_terminate函数关闭传感器和通信接口。

注意：用户需根据具体的硬件平台和通信方式，自行实现vl53l1_platform.c中的平台相关函数。同时，要求用户具备基本的C语言编程能力和硬件平台开发经验，对传感器硬件和通信接口有一定了解。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】