【源码】基于ESP32的远程控制机器人项目

项目简介

rc_robot项目致力于实现远程控制机器人。该项目依托ESP32微控制器，融合编程、电子设计和网络编程等多领域技术，旨在模拟类似Perseverance火星车的远程驾驶体验，让用户能通过互联网远程操控机器人。项目通过一系列脚本和固件实现机器人基本控制功能，拓展了视频流、远程控制等高级特性，还提供直观的Web界面与键盘控制终端，增强用户友好性。

项目的主要特性和功能

1. 编程框架：使用Arduino和Expressif IoT Development Framework对ESP32微控制器编程，实现机器人基本功能和远程控制。
2. 驱动控制：借助H桥电机驱动器控制机器人移动，支持前进、后退、左转、右转等动作。
3. 视频监控：利用ESP32CAM实现视频流功能，便于用户实时监控机器人周边环境。
4. 网络通信：通过WiFi实现机器人的远程控制，用户可通过互联网发送命令操控机器人的移动和动作。
5. 脚本控制：提供基于Python的机器人控制终端，用户能通过键盘输入控制机器人的移动和方向。
6. 智能导航：具备地图导航和路径规划功能，实现机器人的自主导航，还有碰撞检测和避障等高级特性，使机器人能在复杂环境中自主完成任务。

安装使用步骤

1. 安装软件和库：安装Arduino IDE、Expressif IoT Development Framework以及相关的Python库，具体安装步骤可参考官方文档或相关教程。
2. 配置WiFi网络：在机器人代码中配置WiFi网络的SSID和密码，确保机器人能连接互联网并接收控制命令。配置时需注意网络安全，可能需登录路由器后台管理界面进行相关设置，确保用户具备相应网络配置知识。
3. 部署代码到机器人：将编写好的代码部署到ESP32微控制器上，具体部署方法可参考项目文档或相关教程。部署过程涉及硬件连接，务必正确连接以避免设备损坏。部署完成后需测试程序运行情况，确认一切正常后，按下电源键启动机器人，即可利用提供的脚本控制终端或Web界面发送控制命令，操作机器人执行各种任务。操作过程请遵循项目文档中的使用说明，确保个人及设备安全。

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