【源码】基于C语言的Crazyflie无人机控制系统

项目简介

Crazyflie是用于教育和研究的小型无人机平台。本项目作为基于C语言的完整控制系统，可控制Crazyflie无人机的飞行动作、处理传感器数据以及进行参数配置。项目包含硬件驱动、通信协议、参数管理、飞行控制等模块，能够精确控制无人机的飞行姿态、高度和速度。

项目的主要特性和功能

1. 硬件驱动：支持STM32F10x系列微控制器，涵盖GPIO、ADC、SPI、UART等硬件接口驱动。
2. 通信协议：实现CRTP通信协议，用于无人机与地面控制站实时通信。
3. 参数管理：提供参数管理系统，可读取和写入无人机的PID控制、飞行模式等参数。
4. 飞行控制：采用PID控制器，提供稳定的飞行控制算法，控制无人机飞行姿态和速度。
5. 传感器数据处理：运用传感器融合算法处理陀螺仪、加速度计和磁力计数据，获取无人机姿态和位置信息。
6. 调试和日志：具备调试工具函数和日志管理系统，记录无人机运行状态和调试信息。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件： 1. 根据硬件平台配置，修改相应的硬件驱动和通信接口代码。 2. 按需配置无人机的参数和飞行模式。 3. 编译源代码，生成可执行文件。 4. 将可执行文件烧录到无人机的微控制器中。 5. 通过地面控制站与无人机建立通信，进行飞行控制和调试。

注意事项

1. 使用前确保硬件平台与源代码兼容。
2. 飞行过程中遵守当地安全规定和法律法规。
3. 仔细阅读文档和示例代码，理解项目功能和实现方式。
4. 飞行测试前，充分调试和测试无人机，确保系统稳定可靠。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】