【源码】基于ESP32CAM的远程控制摄像坦克

项目简介

本项目是一个基于ESP32-CAM的远程控制摄像坦克系统。借助WiFi连接，用户能在PC端控制坦克移动，同时实时查看摄像头拍摄的视频流。该项目融合了硬件组装、嵌入式编程和网络通信技术，适合对物联网和嵌入式系统感兴趣的开发者学习与实践。

项目的主要特性和功能

• 远程控制：通过WiFi连接，用户可在PC端控制坦克前进、后退、左转和右转。
• 实时视频流：ESP32-CAM模块提供实时视频流，用户能在浏览器中查看坦克前方画面。
• 摄像头控制：支持通过伺服电机调整摄像头角度（可选功能，可能存在干扰问题）。
• 图像保存：用户可将摄像头拍摄的画面保存为JPG格式图片。

安装使用步骤

硬件准备

• ESP32-CAM模块
• 双电机坦克套件（如Tamiya坦克套件）
• 双通道电机驱动模块
• 电池（ESP32和电机各需一块）
• 伺服电机（可选，但不推荐）
• 摄像头支架（可选，但不推荐）

下载源码

从项目仓库下载源码文件。

连接ESP32-CAM

• 使用USB串口连接ESP32-CAM和PC。
• 在安装程序时，将ESP32的IO0引脚与GND短接。

上传程序

• 使用Arduino IDE打开camtank.ino文件。
• 选择正确的开发板和端口，然后点击“上传”按钮。
• 上传完成后，断开IO0与GND的连接。

电路连接

• 按照提供的电路图连接电机驱动模块、伺服电机（可选）和电池。
• 确保ESP32和电机分别使用独立的电源，以避免电流不足导致ESP32重启。

测试运行

• 打开坦克电源，连接到WiFi热点“ESP32-TANK-CAM”，密码为“tankcam”。
• 在浏览器中访问http://192.168.0.12/，即可看到控制界面和实时视频流。
• 使用界面上的按钮控制坦克移动和摄像头角度（如果安装了伺服电机）。

注意事项

• 电源分离：建议为ESP32和电机分别提供独立的电源，以避免电机工作时电流不足导致ESP32重启。
• 伺服电机干扰：伺服电机的PWM信号可能会干扰ESP32-CAM的摄像头和WiFi功能，建议在安装前进行测试。
• 稳定性问题：ESP32-CAM模块适合实验和学习，若需要更稳定的系统，建议使用其他硬件组件。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】