【源码】基于Arduino平台的智能机器人汽车

项目简介

本项目基于Arduino平台，通过集成多种硬件设备，实现机器人汽车的遥控控制、自动导航、姿态控制等功能。项目运用MPU6050陀螺仪/加速度计、超声波传感器、红外接收器等多种传感器和模块，达成机器人的全方位控制与状态反馈。

项目的主要特性和功能

1. 遥控控制：借助PPM遥控器，可控制机器人前进、后退、转弯等运动。
2. 自动导航：利用MPU6050传感器获取姿态数据，按预设轨迹自动移动。
3. 姿态控制：依据传感器数据，对机器人偏航角、俯仰角等姿态进行控制。
4. 状态反馈：通过RGB LED、按键等，反馈电池电压、工作模式等状态。
5. 传感器数据处理：经I2C通信读取MPU6050加速度、陀螺仪数据及超声波传感器距离信息。
6. 安全性控制：自动模式下，机器人按预设规则行动，遇障碍物自动停止。

安装使用步骤

1. 硬件连接：依照项目硬件连接图，将各传感器和模块连接至Arduino板。
2. 库安装：通过Arduino IDE的库管理器，安装I2Cdev、IRremote、MPU6050等所需库。
3. 代码编译：打开代码文件，按需修改后编译代码。
4. 上传代码：把编译后的代码上传到Arduino板。
5. 测试与调试：对机器人遥控控制、自动导航、姿态控制等功能进行测试与调试。

注意：使用时可能需根据实际情况调整和优化代码，以适配特定硬件和应用场景。

下载地址

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