【源码】基于ESP32CAM的WiFi机器人汽车

项目简介

本项目是基于ESP32-CAM模块、电机驱动板、智能车底盘等硬件构建的WiFi控制机器人汽车。通过WiFi将手机与ESP32摄像头模块相连，可实时查看并控制机器人行驶及摄像头功能。借助应用程序，能在任何地方通过移动设备远程控制机器人汽车。同时，项目提供了详细的Arduino IDE设置指导，支持机器人行驶速度控制与摄像头参数设置。

项目的主要特性和功能

1. 集成ESP32摄像头模块，可拍摄实时视频流供移动设备查看。
2. 通过WiFi连接手机与ESP32模块，实现远程控制和查看。
3. 集成HTTP服务器接口，可通过URL请求实现多种功能操作，如查询摄像头传感器状态、调整参数、控制运动状态等。
4. 摄像头功能丰富，支持查询和修改亮度、对比度、饱和度等参数，还具备拍摄静态图片和视频流功能。
5. 配备直观的手机应用，可通过Google Play Store获取，使用滑竿控件实时控制机器人运动速度。

安装使用步骤

步骤一：硬件准备

1. 准备ESP32-CAM模块、电机驱动板、智能车底盘等硬件。
2. 正确连接硬件。

步骤二：编程环境搭建

1. 安装Arduino IDE并配置ESP32开发环境。
2. 将源码文件导入Arduino IDE。

步骤三：代码编译与烧录

在Arduino IDE中编译代码无误后，将其烧录到ESP32模块中。

步骤四：手机应用安装与配置

1. 在手机应用商店下载指定的手机应用程序。
2. 安装后配置WiFi连接，确保手机与ESP32模块连接正常。

步骤五：测试与体验

1. 启动机器人汽车，确保功能正常运行。
2. 通过手机应用程序测试各项功能，如拍摄照片、视频流、控制运动等。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】