【源码】基于Energia IDE的循线机器人系统

项目简介

本项目基于Energia IDE开发，依托MSP432微控制器实现PD控制。利用TI - RSLK机器人车的IR传感器，使机器人能精准跟随黑色线路径。当检测到路径末尾的水平线时，机器人会进行180度转向，反向跟踪路径，最终回到起点停止。项目基于TI - RSLK套件（TI Launchpad）开发。

项目的主要特性和功能

1. 运用PD控制算法，实现高精度的线路跟踪。
2. 借助IR传感器识别黑色线路径。
3. 检测到路径终点时，自动进行180度转向并反向跟踪。
4. 到达起点后自动停止。

安装使用步骤

1. 安装Energia IDE并配置好MSP432微控制器的开发环境。
2. 下载并解压项目源码文件。
3. 将源码文件导入Energia IDE项目。
4. 把编写好的程序烧录到MSP432微控制器。
5. 将微控制器安装到TI - RSLK机器人车，连接好IR传感器。
6. 在平整地面放置黑色线路径，启动机器人观察跟踪效果。

注意：使用前需熟悉Energia IDE和MSP432微控制器的操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】