【源码】基于Drone Mower项目的机械智能自主割草机

项目简介

本项目专注于自主割草机器人的开发，目标是构建一个基于轮子的简单机器人，使其能够自主完成割草工作。项目致力于打造模块化、易于组装和维护的设备，借助现有开源知识和工具进行设计、编程与制造。项目主要分为硬件搭建、软件开发和系统调试三个部分。

项目的主要特性和功能

1. 基于RTK GPS技术的导航与定位：利用精确的定位系统，机器人可确定自身位置和待处理区域，实现割草区域的精准划分与处理。
2. 自动识别和跟踪草地：集成机器视觉或传感器技术，机器人能自动识别和跟踪草地并进行割除操作，避免不必要的碰撞和误操作。
3. 模块化的设计结构：支持不同模块（如轮子、驱动装置、电子控制系统等）的替换和升级，提升了系统的灵活性和可维护性。
4. 远程控制和监控：用户可远程控制和监控机器人的工作状态与操作过程，包括启动、停止、调整速度等控制操作，以及实时查看机器人的位置和状态等监控信息。

安装使用步骤

1. 组装硬件：依据提供的硬件组装指南，组装机器人的各个部分，如轮子、驱动装置、电子控制系统等。
2. 编写软件：按照提供的软件开发指南编写机器人的控制程序和算法，以实现自主导航和控制等功能。
3. 测试调试：在安全的环境下对机器人进行测试和调试，确保其正常运行并解决可能出现的问题。
4. 使用和维护：机器人通过测试后，即可开始进行割草工作。同时，需按照维护指南对机器人进行定期维护，以保证其长期稳定运行。

下载地址

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