【源码】基于DJI HD FPV Mavlink to MSP技术的无人机遥测系统

项目简介

本项目是基于DJI HD FPV Mavlink到MSP技术的无人机遥测系统，其核心功能是把Ardupilot Mavlink遥测数据转换为MSP格式的数据，从而与DJI HD FPV系统兼容。该系统借助软件串行实现了Arduino Nano TX与DJI Air unit RX之间的数据传输。

项目的主要特性和功能

1. 数据转换：将Ardupilot的Mavlink遥测数据转换为MSP格式，以适配DJI HD FPV系统。
2. 硬件通信：支持Arduino Nano TX与DJI Air unit RX通信，通信速率为115200。
3. 图像叠加：可在视频流上叠加飞行数据，实现全屏幕OSD（On - Screen Display）。
4. 开源协议：支持BlackSheepTelemetry (BST)协议处理飞行控制中的遥控遥测数据。
5. Vector Open Telemetry：支持该协议的遥感数据解析，具备数据接收、存储、显示和校验等功能。

安装使用步骤

前提条件

• 已安装Arduino开发环境。
• 熟悉Arduino编程和硬件连接。

步骤详解

1. 硬件连接：依照项目说明连接Arduino Nano TX与DJI Air unit RX，保证通信线路正确。
2. 配置软件串行：在Arduino环境里配置软件串行通信参数，包含通信速率、发送接收引脚等。
3. 导入必要的库：在项目中导入所需库文件，如AltSoftSerial等。
4. 编译并上传代码：在Arduino开发环境中编译代码，然后上传到Arduino设备。
5. 测试与调试：在实际环境中测试系统性能，确保数据传输准确稳定，按需进行调试优化。
6. 配置和使用OSD功能：依据项目文档配置和使用图像叠加功能，确保飞行数据在视频流上正确显示。

若需更详细技术细节或遇到特定问题，建议查阅项目文档或寻求开发者社区帮助。

下载地址

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