项目简介
本项目是基于Arduino的蓝牙遥控车,借助蓝牙4.0模块达成远程控制功能。以Arduino Pro Mini为主控板,搭配外部蓝牙模块进行通信,可通过手机应用实施遥控操作。
项目的主要特性和功能
- 采用蓝牙4.0模块通信,支持远程控制。
- 运用3S锂电池供电,2S电池连至Arduino的RAW引脚,3S电池连到电机电源引脚。
- 在Arduino代码里实现电机控制的软件滤波,保障控制信号稳定。
- 具备低功耗设计,Arduino和蓝牙模块电流低,内部稳压器在Arduino Pro Mini上工作良好。
安装使用步骤
硬件连接
- 把3S锂电池的2S引脚连到Arduino的RAW引脚。
- 将3S锂电池的3S引脚连到电机电源引脚。
- 把蓝牙模块的TX引脚直接连到Arduino的RX引脚。
- 把蓝牙模块的RX引脚连到3.3V电压,保护模块。
软件配置
- 下载并安装Arduino IDE。
- 打开项目中的Arduino代码文件。
- 依据实际硬件配置调整代码里的引脚设置。
- 把代码上传到Arduino Pro Mini。
蓝牙连接
- 在手机上安装并打开支持蓝牙4.0的应用程序。
- 通过应用程序连接到蓝牙模块。
- 用应用程序发送控制指令,遥控车会按指令移动。
下载地址
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