【源码】基于C语言X Window系统的罗杰机器人模拟器

项目简介

本项目是基于C语言和X Window系统开发的罗杰机器人模拟器。借助图形用户界面（GUI），用户可与机器人进行交互，控制其移动、手臂运动、眼睛方向，还能设置环境中的障碍物和目标布局。同时，模拟器提供耦合和非耦合两个版本的机器人动态模拟，并且包含用于创建和设置X Window系统小部件的函数，以构建和配置用户界面元素。

项目的主要特性和功能

1. 机器人动态模拟：有耦合和非耦合版本，模拟罗杰机器人基础、眼睛和手臂的动力学行为。
2. 图形用户界面（GUI）：依托X Window系统，提供可视化与交互式环境，便于用户理解和控制机器人行为及环境布局。
3. 用户交互：支持通过鼠标和键盘控制机器人移动、手臂运动、眼睛方向，以及设置环境中的障碍物和目标布局。
4. 模拟控制：具备模拟函数，可模拟机器人动态行为和环境中物体的运动。
5. 输入处理：通过函数处理用户输入，更新机器人控制参数。
6. 可视化：利用函数将机器人状态和环境信息绘制到画布上。
7. 交互界面：提供一系列按钮和控件，方便用户与机器人交互。

安装使用步骤

1. 假设用户已下载本项目的源码文件。
2. 确保计算机已安装X Window系统。
3. 使用C编译器（如gcc）编译源代码。
4. 运行编译后的程序，启动罗杰机器人模拟器。
5. 通过图形用户界面（GUI）与机器人交互，控制其行为和环境布局。

需注意，使用本项目需具备基本的C语言编程知识和X Window系统使用经验，实际使用时可能需根据具体系统配置和环境做额外设置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】