【源码】基于C语言嵌入式系统的机器人控制器

项目简介

本项目是基于C语言的嵌入式系统项目，旨在控制由FRDM - K64F板、机器人臂套件、PCA9685驱动模块及布线系统构成的机器人。项目具备电机控制、PWM信号生成、GPIO控制、UART通信和Flash存储等功能，机器人能根据外部输入调整电机位置与旋转方向，还可借助摄像头或传感器实现实时物体检测与动作执行。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：通过周期中断定时器定期触发中断，在中断中根据外部输入更新电机目标位置与旋转方向。
2. PWM生成：利用GPIO引脚控制PWM输出，调节电机速度和方向。
3. GPIO控制：通过GPIO引脚控制机器人的夹子和抓取动作。
4. UART通信：支持通过UART接口与外部设备（如摄像头和传感器）通信。
5. Flash存储：支持使用FlexNVM驱动对Flash进行初始化、擦除、编程、验证和安全设置等操作。
6. 实时物体检测：采用OpenCV库对视频流进行实时物体检测并展示结果。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装并配置必要的工具链，如Keil MDK - ARM和对应的硬件开发板支持包。
2. 代码编译：使用Keil MDK - ARM或其他支持的编译器编译源代码。
3. 硬件连接：按照项目文档连接硬件，包括FRDM - K64F板、机器人臂套件、PCA9685驱动模块和相应的布线系统。
4. 程序下载与调试：使用Keil MDK - ARM或其他支持的调试工具将编译后的程序下载到FRDM - K64F板上并进行调试。
5. 测试与验证：通过外部输入或传感器输入验证机器人的运动和响应。

注：以上步骤假定用户已下载本项目的源代码文件，且具备相应的硬件和开发环境。实际使用时，可能需根据具体的硬件和开发环境做适当调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】