【源码】基于Arduino和Python的棋盘机器人手臂控制

项目简介

ChessRobot是一个开源项目，借助Arduino和Python来控制机器人手臂在棋盘上移动棋子。项目提供了所有必需的代码、图表以及材料清单，方便用户复制和实现该项目。

项目的主要特性和功能

1. 坐标计算：运用Python脚本算出棋盘上方格的中心坐标，保障机器人手臂精准抓取和放置棋子。
2. 机器人控制：利用Arduino代码控制机器人手臂的移动、抓取和释放动作，达成精确的棋子操作。
3. 串行通信：通过串行通信接口，实现Python脚本与Arduino之间的数据传输，保证指令准确执行。
4. 模块化设计：代码结构清晰，易于扩展和修改，便于用户按需定制。

安装使用步骤

硬件准备

确保具备相应的机器人硬件，包括Arduino微控制器、舵机、电源等。

软件环境

安装必要的编程软件和库，如Arduino IDE、Python等。

配置和测试

依据项目文档或提供的指南配置代码，并进行测试，确保一切正常。

使用

通过Python脚本控制机器人手臂进行棋子的移动。

注意事项

• 因实际硬件具体实现存在差异，可能需对代码中的某些参数和细节进行调整。
• 使用前，请充分理解代码的结构和功能，并遵循所有安全操作指南。
• 该项目为开源项目，可能需进一步开发和调试以满足特定应用需求。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】