【源码】基于C语言OpenOCD框架的嵌入式系统调试工具

项目简介

OpenOCD（Open On-Chip Debugger）是一款开源的调试和编程工具，用于嵌入式系统和微控制器。它借助JTAG（Joint Test Action Group）接口或SWD（Serial Wire Debug）接口与目标硬件通信，支持多种架构的处理器，如各种ARM、Xilinx FPGA、PowerPC等。本项目的示例代码展示了使用OpenOCD进行嵌入式系统调试的基础知识和技术。

项目的主要特性和功能

1. 硬件支持广泛：支持多种JTAG硬件，包括并行端口Wiggler设备、Amontec JTAG Accelerator以及多种基于FTDI FT2232的USB设备等。
2. 多核心适配：支持ARM7/9系列多个核心，如ARM7TDMI(-s)、ARM9TDMI等，还包含对Intel XScale CPUs和Marvell Feroceon CPU核心的支持。
3. 多平台运行：最初在x86 - Linux上开发，现已移植到Windows/Cygwin、原生Windows with MinGW、FreeBSD、IA64 - Linux等多种平台。
4. 丰富调试功能：可初始化与配置目标设备的JTAG连接和调试参数，读取和写入目标设备的寄存器与内存，设置和移除断点以及观察点，控制目标设备的执行，处理来自调试工具（如GDB）的命令，提供日志记录功能。

安装使用步骤

前提条件

假设用户已经下载了本项目的源码文件，且已根据目标设备和主机平台安装好相应的依赖环境。

安装

1. 进入项目源码目录。
2. 执行./configure命令进行配置，可按需添加特定配置选项。
3. 执行make命令进行编译。
4. 执行make install命令进行安装。

使用

1. 通过配置文件（如config.h）配置目标设备类型和调试参数。
2. 在命令行运行openocd命令，可按需指定配置文件路径等参数。
3. 使用调试工具（如GDB）连接到OpenOCD的远程协议服务器进行调试。
4. 使用调试工具发送命令（如设置断点、读取寄存器、读写内存等），OpenOCD执行相应操作并返回结果。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】