【源码】基于Arduino框架的智能机器人汽车项目

项目简介

本项目是基于Arduino框架的智能机器人汽车项目。借助Arduino IDE和ElegooKit进行编程，采用双通道TB6612驱动芯片驱动电机，通过Uart/WIFI通信。支持ESP8266和ESP32 - WROVER的WIFI模式，集成了分辨率为1024x768的OV2640摄像头，具备运动控制、避障、跟随、编程等多种功能。

项目的主要特性和功能

1. 运动控制：支持直线运动、方向控制、避障、跟随等多种运动模式。
2. 传感器数据处理：集成超声波传感器和红外传感器，实现避障和线追踪功能。
3. 蓝牙系统：具备防火墙安全功能，支持蓝牙系统。
4. UI管理：提供用户友好的UI界面，用于管理机器人汽车的行为。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，并具备一定的Arduino编程和硬件连接经验。 1. 硬件连接：依据项目硬件连接图连接所有设备，涵盖电机、舵机、摄像头、ESP32/8266等。 2. 编程环境准备：安装Arduino IDE和ElegooKit插件，用于编程和上传代码。 3. 上传代码：将提供的代码上传到Arduino微控制器。 4. 测试运行：通过串口通信测试机器人的各种功能，如运动控制、避障等。 5. UI操作：通过提供的UI界面操作机器人，实现预期的功能。

由于代码量较大，且包含多个文件和库，建议根据提供的文件路径和总结，按照项目的结构和逻辑进行安装和配置。对于具体实现细节和特定功能的使用，建议详细阅读每个文件的内容和相关文档，以便更深入地理解和使用该项目。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】