项目简介

这是一个基于MSP432P401R微控制器的机器人路径寻找项目。项目结合多种传感器和模块，像BMI160陀螺仪/加速度计、OPT3001光传感器、反射传感器等，运用PWM控制电机驱动。借助有限状态机（FSM）控制机器人行为，通过中断处理函数处理各类事件。

项目的主要特性和功能

1. 初始化并控制PWM电机驱动器。
2. 利用反射传感器模块初始化、读取传感器数据，确定机器人位置和状态。
3. 通过BMI160陀螺仪/加速度计感知机器人的姿态和动作。
4. 运用OPT3001光传感器感知环境光照。
5. 采用有限状态机（FSM）控制机器人直行、转弯、停止等行为。
6. 使用中断处理函数处理碰撞、光照变化等事件。
7. 支持通过UART接口与PC通信，用于调试和监控机器人状态。

安装使用步骤

1. 下载并解压项目源码文件。
2. 配置开发环境，安装MSP432P401R微控制器的相关驱动程序和编译器。
3. 将项目文件导入集成开发环境（IDE），如TI Code Composer Studio。
4. 根据项目需求，修改或配置相关参数，如GPIO引脚、PWM控制参数等。
5. 编译并下载项目代码到MSP432P401R微控制器中。
6. 连接微控制器与机器人硬件，确保连接正确。
7. 通过UART接口连接微控制器与PC，用于调试和监控。
8. 运行机器人，观察其行为和响应。

注意：该项目较复杂，涉及多个硬件模块和传感器，操作前建议详细阅读相关文档和参考手册，确保正确配置和使用每个模块。根据项目需求，可能需对源代码进行修改和调试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】