【源码】基于C语言的硬件设备控制项目

项目简介

本项目基于C语言构建，用于实现与单片机等硬件设备的通信和控制。通过串口通信、IIC通信等方式，达成CPU与单片机间的数据交互，实现了LED控制、LCD屏幕控制、音频调节等功能。同时具备日志记录、防止程序多次运行等特性，保障系统的稳定性和可靠性。

项目的主要特性和功能

1. 通信功能：实现CPU与单片机的串口通信，采用固定4字节通信格式（含帧头、数据字节和校验和）进行数据发送和应答；采用IIC方式控制声卡，取消原mixer方法。
2. 硬件控制：提供丰富硬件控制接口，如看门狗控制、核心板复位、LCD复位、PTT引脚处理等；可控制LED，调节LCD屏幕的开关与亮度；实现音频音量调节并限制调节范围。
3. 程序管理：对API程序和服务程序进行多次运行限制，服务程序以守护进程方式运行；用线程池处理API指令，加入串口内部消息队列解决线程交叉识别返回数据的问题。
4. 日志管理：服务程序支持日志记录，可通过参数控制日志开关，采用定时刷新磁盘记录的方式保存日志信息。
5. 测试功能：测试目录中的程序采用中文菜单提示模式，方便用户进行功能测试。

安装使用步骤

编译

1. 交叉编译：若需交叉编译，执行命令make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-。
2. 非交叉编译：直接执行make命令。

注意事项

1. 每次编译前建议先执行make clean，再执行make，避免编译问题。
2. 编译完成后，将动态库文件libdrvapi22134.so复制到/usr/lib目录，命令为cp libdrvapi22134.so /usr/lib。

运行

1. 服务程序：服务程序应在系统启动时自动运行，可添加到/etc/rc.local文件中。也可手动启动，使用-D选项进入调试模式，不开启日志记录。
2. API程序：API程序启动时会检查服务程序是否存在，若不存在则尝试启动服务程序。启动服务程序时采用fork和execl方式。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】