【源码】基于Arduino的飞机姿态仪

项目简介

本项目是基于Arduino平台开发的飞机姿态仪，借助MPU6050加速度计/陀螺仪传感器和SSD1306 OLED显示屏，能够实现飞机姿态的实时监测与显示。

项目的主要特性和功能

1. 实时读取MPU6050传感器的加速度数据，获取飞机加速度信息。
2. 通过算法将加速度数据转换为飞机的姿态角度。
3. 在SSD1306 OLED显示屏上实时显示加速度和转换后的角度，直观呈现飞机姿态变化。
4. 绘制角度变化图表，更直观地展示飞机姿态的变化趋势。

安装使用步骤

环境准备

• 确保已安装Arduino IDE。
• 下载本项目所有文件。

硬件连接

将MPU6050传感器、SSD1306 OLED显示屏与Arduino板正确连接。

代码上传

打开本项目中的main.cpp文件，上传到Arduino板。

运行项目

上电后，项目将自动初始化传感器和显示屏，并在OLED显示屏上显示飞机姿态数据。

注意事项

• 项目使用了一些Adafruit的库，如Adafruit_BusIO、Adafruit_GFX_Library等，确保在上传代码前已正确安装这些库。
• 本项目中的代码没有加入滤波处理，如有需要，可进一步添加卡尔曼滤波等算法以提高数据稳定性。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】