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Published on 2025-04-09 / 0 Visits
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【源码】基于C语言的嵌入式系统开发示例项目

项目简介

本项目以C语言为开发语言,提供了一系列嵌入式系统开发的示例代码与实践内容。项目运行于Raspberry Pi OS(基于Debian的GNU/Linux发行版),同时兼容其他操作系统。涵盖UART串口通信、多线程/多进程管理、信号处理等多方面的实现示例。

项目的主要特性和功能

  1. 提供sysV和systemd的守护进程示例。
  2. 实现UART串口通信的初始化、配置、数据读写,并能将接收到的数据保存到文件。
  3. 提供TCP通信的示例代码。
  4. 处理特定信号(如SIGINT和SIGTERM),用于应对子进程结束和键盘中断事件。
  5. 使用POSIX线程(pthread)创建并管理多个线程,用UNIX系统进程(fork)创建多个子进程,各线程和子进程可执行特定任务。
  6. 展示模块化编程示例。
  7. 包含多个实践任务,如Makefiles使用、NMEA处理、远程监控、视频传输、GPIO操作等。

安装使用步骤

  1. 环境准备:确保开发环境已安装所需的编译器和库(如GCC和POSIX线程库)。
  2. 代码编译:使用GCC或其他C编译器编译源代码。
  3. 运行程序:运行编译后的程序,观察程序的输出和串口通信结果。
  4. 调试和测试:根据需要进行调试和测试,确保程序正确执行。

注意事项

  • 程序中使用的串口设备(如/dev/ttyS0)和端口号可能需根据实际硬件环境调整。
  • 进行多线程和多进程编程时,需注意线程和进程间的同步和数据共享问题。
  • 串口通信和数据处理部分可能需根据具体的硬件和通信协议调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】