项目简介
本项目以C语言为开发语言,提供了一系列嵌入式系统开发的示例代码与实践内容。项目运行于Raspberry Pi OS(基于Debian的GNU/Linux发行版),同时兼容其他操作系统。涵盖UART串口通信、多线程/多进程管理、信号处理等多方面的实现示例。
项目的主要特性和功能
- 提供sysV和systemd的守护进程示例。
- 实现UART串口通信的初始化、配置、数据读写,并能将接收到的数据保存到文件。
- 提供TCP通信的示例代码。
- 处理特定信号(如SIGINT和SIGTERM),用于应对子进程结束和键盘中断事件。
- 使用POSIX线程(pthread)创建并管理多个线程,用UNIX系统进程(fork)创建多个子进程,各线程和子进程可执行特定任务。
- 展示模块化编程示例。
- 包含多个实践任务,如Makefiles使用、NMEA处理、远程监控、视频传输、GPIO操作等。
安装使用步骤
- 环境准备:确保开发环境已安装所需的编译器和库(如GCC和POSIX线程库)。
- 代码编译:使用GCC或其他C编译器编译源代码。
- 运行程序:运行编译后的程序,观察程序的输出和串口通信结果。
- 调试和测试:根据需要进行调试和测试,确保程序正确执行。
注意事项
- 程序中使用的串口设备(如
/dev/ttyS0
)和端口号可能需根据实际硬件环境调整。 - 进行多线程和多进程编程时,需注意线程和进程间的同步和数据共享问题。
- 串口通信和数据处理部分可能需根据具体的硬件和通信协议调整。
下载地址
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