【源码】基于C语言的嵌入式实时内核架构E.R.I.K.A.

项目简介

本项目的E.R.I.K.A. Educational是一款嵌入式实时内核架构。其涵盖了HAL层（如针对Lego Mindstorms的H8）、采用带抢占阈值的固定优先级调度的内核层、一些小测试以及适用于H8的Matlab工具包，主要用于实现嵌入式系统的实时任务调度、硬件外设初始化与通信，以及不同模块间的数据交换。

项目的主要特性和功能

1. 内核调度：采用带抢占阈值的固定优先级调度算法，保障实时任务高效执行。
2. 硬件抽象层：提供HAL层，支持Lego Mindstorms的H8硬件平台，便于硬件外设的初始化和通信。
3. 测试用例：包含小测试，可用于验证内核和硬件功能。
4. Matlab工具包：提供适用于H8的Matlab工具包，方便数据可视化和调试。

安装使用步骤

编译内核

1. 确保已安装为H8重新编译的gcc编译器。
2. 若使用gcc - 3编译Erika，添加__GCC3__选项启用newlib支持；若不需要newlib，使用__NO_NEWLIB__选项。
3. 使用测试目录中的makefile进行内核编译，源目录中无makefile。

使用Matlab工具包

1. 打开erika.m文件以及toolbox目录下的每个文件，将其中的/home/riccardo/erika替换为E.R.I.K.A.项目目录。
2. 打开Matlab，选择E.R.I.K.A.项目目录。
3. 在Matlab命令行中输入erika使用工具包。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】