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项目简介
本项目是一个基于C语言的简单库，用于处理NMEA 2000通信协议。它能读取、解析和转换NMEA 2000消息，还包含多个示例程序，可展示如何使用该库与NMEA 2000总线进行通信。此项目主要用于船载设备，支持与Raymarine、TrueHeading AIS、LCJ_CV7 - W_M风传感器等设备通信。
项目的主要特性和功能
- NMEA 2000消息解析：支持多种NMEA 2000 PGN消息解析，涵盖系统时间、舵角、船首方向、磁偏角、速度、水深、位置、风数据等。
- YDWG - 02设备支持：可通过YDWG - 02设备连接到NMEA 2000总线，实现与Raymarine STNG总线的通信。
- 示例应用程序
nmea2000 - bus - dumper：详细记录NMEA 2000消息日志。nmea2000 - data - viewer：基于curses的简单仪表盘应用程序，实时显示NMEA 2000数据。nmea2000 - simple - msg：接收和显示简单的NMEA 2000消息。ydwg - socketcan - gateway：用于在SocketCAN和YDWG - 02设备之间进行通信的网关。
安装使用步骤
1. 进入项目目录
假设用户已经下载了本项目的源码文件，进入项目目录。
2. 编译项目
使用以下命令编译项目：
bash
make
编译完成后，生成的可执行文件将位于build目录下。
3. 运行示例程序
- 运行
nmea2000 - bus - dumper：bash LD_LIBRARY_PATH=build build/nmea2000 - bus - dumper - 运行
nmea2000 - data - viewer：bash LD_LIBRARY_PATH=build build/nmea2000 - data - viewer - 运行
nmea2000 - simple - msg：bash LD_LIBRARY_PATH=build build/nmea2000 - simple - msg
4. 使用YDWG - SocketCAN网关
如果需要与Victron Energy产品（如Cerbo）集成，可按以下步骤操作：
1. 使用Venus SDK构建项目：
bash
docker build -t venus - sdk:0.1 .
docker run -v $(pwd):/work - it venus - sdk:0.1 bash
cd work
make
2. 将生成的libnmea2000.so和ydwg - socketcan - gateway复制到Venus设备。
3. 安装依赖库：
bash
opkg install libncurses5
4. 配置SocketCAN接口：
bash
ip link add dev vcan0 type vcan
ip link set dev vcan0 down
ip link set vcan0 mtu 16
ip link set dev vcan0 up
5. 运行网关程序：
bash
LD_LIBRARY_PATH=. ./ydwg - socketcan - gateway
注意事项
- 该项目依赖于YDWG - 02设备进行NMEA 2000通信，需确保设备已正确配置。
- 示例程序中的IP地址和端口目前是硬编码的，可能需要根据实际情况进行修改。
许可证
本项目采用开源许可证，具体细节请查看LICENSE文件。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】