【源码】基于C++和Python的Niryo One机械臂控制系统

项目简介

本项目借助ROS（Robot Operating System）和其他相关库，利用C++和Python实现对Niryo One机械臂的精确控制与操作。项目涵盖控制机械臂的底层驱动程序、与机器人交互的界面程序以及用于测试和验证的程序。

项目的主要特性和功能

1. 底层驱动程序：采用C++编写，实现与Niryo One机械臂的通信和控制，包括CAN通信、Dynamixel电机控制，以及读取和设置电机参数与状态的功能。
2. 交互界面程序：有C++和Python编写的界面程序，提供友好用户界面，用户可通过简单命令或图形界面控制机械臂的运动和状态。
3. 测试和验证程序：可模拟和测试机械臂在不同场景下的行为，如移动、抓取、释放物体等动作。
4. ROS集成：利用ROS作为机器人操作系统，便于不同组件间的通信和协同工作。

安装使用步骤

1. 准备环境：确保系统已安装ROS（Robot Operating System）和相关依赖库。
2. 编译和安装：依据项目说明，编译和安装相关的C++库和程序。
3. 运行程序：参照项目文档或示例，运行相关程序以测试和控制Niryo One机械臂。
4. 调试和验证：使用提供的测试和验证程序，调试和验证机械臂控制系统的功能和性能。

注意事项

• 本项目需要一定的ROS和C++编程知识，以确保正确安装和运行。
• 使用前，请仔细阅读项目文档和示例代码。
• 进行修改或扩展时，需遵循项目的编码规范和文档说明。

下载地址

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