【源码】基于C语言的AVR微控制器实时操作系统

项目简介

本项目是为AVR微控制器设计的实时操作系统（RTOS），其灵感源于阿波罗导航计算机使用的实时操作系统。此系统通过管理进程和任务实现多任务处理，能在硬件资源有限的环境下高效运行，支持定时控制、硬件管理、任务调度等功能，适用于嵌入式系统开发。

项目的主要特性和功能

1. 进程管理：支持长时间运行的进程，每个进程有独立优先级和内存空间，进程描述存于Core set，最多可同时管理7个进程。
2. 任务调度：支持短时间任务，任务通过Waitlist调度，可立即或延迟执行，适合处理GPIO控制等简单操作。
3. 实时控制：采用5ms固定时间片进行任务调度，确保实时性。内置三个定时器，分别处理等待列表、主控制循环和外围设备访问。
4. 硬件控制：支持对硬件资源直接控制，如LED灯开关操作，可通过任务调度实现复杂硬件控制逻辑。
5. 状态保存：支持在重启时保存关键状态，确保系统异常时能恢复运行。
6. 编译器优化：使用多种GCC编译选项，如-Wextra、-Wall等，确保代码健壮性和安全性。

安装使用步骤

环境准备

• 确保已安装AVR - GCC编译器和Arduino IDE。
• 下载并解压本项目的源码文件。

编译项目

• 打开终端，进入项目根目录。
• 使用以下命令编译项目： bash avr - gcc - Wextra - Wall - Werror - Wundef - Wshadow - Wpointer - arith - Wcast - align - Wstrict - prototypes - Wstrict - overflow = 5 - Wwrite - strings - Waggregate - return - Wswitch - default - Wswitch - enum - Wconversion - Wunreachable - code - o rtos. elf main.c
• 编译完成后，生成的可执行文件为rtos.elf。

烧录到AVR微控制器

• 使用AVRDUDE工具将生成的rtos.elf文件烧录到目标AVR微控制器中： bash avrdude - c usbasp - p m328p - U flash:w:rtos.elf
• 确保连接正确的编程器和目标设备。

运行系统

• 烧录完成后，系统将自动启动并开始执行任务调度和硬件控制。
• 可以通过调试工具或串口监视器查看系统运行状态。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】