【源码】基于Arduino和蓝牙的智能小车控制系统

项目简介

本项目借助Arduino开发板打造智能小车控制系统，利用蓝牙模块HC - 06与Android应用通信，达成对小车的远程控制，用户能通过Android应用的按钮操控小车动作。

项目的主要特性和功能

• 远程控制：可通过Android应用远程操控小车。
• 蓝牙通信：使用蓝牙模块HC - 06实现设备间通信。
• 电机驱动：采用L298N电机驱动模块控制两个直流电机。
• 多功能控制：支持前进、后退、左转、右转和停止等基本操作。

安装使用步骤

硬件组装

• 将所有组件安装在底盘上。
• 连接蓝牙模块HC - 06的VCC引脚到Arduino Uno的5V引脚。
• 连接蓝牙模块HC - 06的GND引脚到Arduino Uno的GND引脚。
• 连接蓝牙模块HC - 06的TXD引脚到Arduino Uno的数字引脚3。
• 连接蓝牙模块HC - 06的RXD引脚到Arduino Uno的数字引脚4，并通过电阻进行分压。
• 连接电机驱动模块L298N的电源和控制引脚到Arduino Uno的相应引脚。
• 连接电池到Arduino Uno和电机驱动模块。

软件设置

• 在Arduino IDE中安装必要的库（如SoftwareSerial）。
• 编写代码以初始化蓝牙通信和电机控制。
• 上传代码到Arduino Uno。

运行测试

• 断开USB连接，使用电池供电。
• 打开Android应用，连接蓝牙模块。
• 通过应用上的按钮控制小车的运动。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】