【源码】基于C语言ARM CortexM4F框架的FreeRTOS项目

项目简介

本项目基于C语言和ARM Cortex - M4F框架，采用FreeRTOS操作系统。它为ARM Cortex - M4F处理器赋予了任务调度、内存管理、中断处理、系统时钟管理等功能。通过对内存保护单元（MPU）和SysTick定时器等硬件资源的配置与初始化，保障FreeRTOS能正确、高效运行。项目内包含任务创建、启动、切换以及临界区管理的函数，可实现嵌入式硬件平台上的多任务操作。

项目的主要特性和功能

1. 堆栈初始化：利用pxPortInitialiseStack函数初始化任务堆栈，为任务执行提供必要信息与上下文。
2. 调度器启动：xPortStartScheduler函数启动FreeRTOS调度器，配置系统时钟中断并开启首个任务。
3. 内存管理：提供动态内存分配（pvPortMalloc）、释放（vPortFree）函数以及获取空闲内存大小（xPortGetFreeHeapSize）的函数。
4. 中断处理：定义PendSV、SysTick、SVC等多个中断处理函数，用于任务切换、调度器启动等操作。
5. 任务切换：实现任务切换时上下文（寄存器、堆栈指针、中断状态等）的保存与恢复。
6. 特权操作：提供提升和降低处理器权限的函数，以及检查处理器是否处于特权模式的函数，实现特权与非特权模式的切换。
7. 系统时钟管理：通过配置SysTick定时器，实现系统时钟管理和任务切换所需的滴答信号。
8. 调度器控制：提供启动和结束调度器的函数，用于任务调度的开启与结束。
9. 中断优先级验证：在编译时验证中断优先级设置是否符合预期，确保配置正确。

安装使用步骤

1. 已下载本项目的源代码文件。
2. 根据项目需求和硬件配置，修改相关参数和配置。
3. 使用支持ARM Cortex - M4F处理器的开发环境（如Keil uVision、IAR Embedded Workbench等）进行编译和调试。
4. 在应用程序中调用FreeRTOS提供的API函数，如任务创建、启动、删除等，开展多任务编程。
5. 运行程序，观察任务调度、内存管理、中断处理和系统时钟管理的效果。

注意事项

• 确保开发环境支持ARM Cortex - M4F处理器，并正确配置编译器和调试器。
• 使用FreeRTOS的API函数时，仔细阅读官方文档，正确调用函数并遵循最佳实践。
• 修改源代码或配置参数时要谨慎，确保系统稳定可靠。
• 针对特定硬件平台和配置，可能需根据实际情况调整代码或添加额外功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】