项目简介
随着3D打印技术的普及,塑料废弃物问题愈发严峻,当前仅4%的塑料得到回收,其余96%因污染被焚烧。本项目提出的WasteNOT塑料回收系统,是针对PLA塑料(聚乳酸)的分布式回收方案,通过在校园等区域放置回收机,利用图像识别等技术判断投入塑料的质量和种类,进行分切处理生产可用塑料片材,用于再生产品,为用户提供便捷、自动化的塑料回收体验。
项目的主要特性和功能
- 利用Raspberry Pi上的OpenCV库实现自动化识别塑料种类和质量。
- 本地化的塑料回收处理,降低运输和集中处理的成本与环境压力。
- 采用Arduino和Raspberry Pi分别作为主控芯片和图像识别处理器。
- 具备颜色物体检测功能,可自动检测投入塑料的颜色和质量并处理。
- 运用智能传感器控制物料的自动收集和存储系统。
- 基于CSV的文件记录日志系统,能记录和跟踪所有塑料回收和处理的详细信息。
安装使用步骤
- 下载并解压项目源代码,确保已安装Arduino IDE和Raspberry Pi的OpenCV库。
- 将Arduino代码上传到Arduino微控制器,包括主控制器和可能的从控制器(如物料收集系统)。
- 在Raspberry Pi上安装OpenCV库,确保摄像头连接正确且能正常工作。若需GPIO操作,安装适当的库并进行相应设置。
- 打开项目文件夹中的
color_object_detection_2_csv.py
文件并运行Python脚本,启动颜色物体检测程序,开始监控摄像头视野中的物体。确保已连接摄像头和必要硬件(如LED灯和传感器)。 - 当检测到塑料物体时,程序会进行相应处理(如点亮LED灯表示检测到物体),并将相关信息写入CSV文件。若遇到问题或错误提示,参考日志文件检查解决。注意操作过程中的安全事项,具体操作的详细说明可能随项目代码更新而变化,务必参考最新文档或注释操作。
下载地址
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