【源码】基于Chibios的电机转速测量系统

项目简介

此项目是基于Chibios操作系统的电机转速测量系统，主要用于精确测量多个电机的旋转速度，以实现对无人机（UAV）性能的监控。系统借助霍尔效应传感器或ESC输出背景信息进行转速测量，并通过UART发送转速和错误信息。

项目的主要特性和功能

• 可精确测量多达8个电机的转速。
• 运用Chibios硬件抽象层（HAL）设计，具备良好的可移植性。
• 能通过UART发送转速消息，还可选择性发送错误消息。
• 消息发送频率可配置，且支持动态调整UART波特率。
• 支持从EEPROM读取和设置配置参数。
• 提供数据过滤功能，包含窗口平均和中位数滤波。
• 具备硬件适应性，支持多种霍尔效应传感器和光电耦合器传感器。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件。 1. 配置开发环境：依据项目需求，配置合适的开发环境，涵盖C编译器和Chibios工具链。 2. 硬件连接：按照项目要求，连接传感器、电机、USB转串口转换器等硬件。 3. 编译与烧录：使用恰当的工具编译源代码，并将其烧录到目标微控制器。 4. 运行与测试：上电后，系统会开始运行并监测电机转速。用户可通过串口或控制台命令查看转速和错误信息。

注意：本项目要求用户具备基本的嵌入式系统开发经验，熟悉C语言编程和Chibios操作系统。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】