【源码】基于CC++和FreeRTOS的Raspberry Pi RP2040项目

项目简介

这是一个开源项目，基于Raspberry Pi RP2040微控制器与FreeRTOS实时操作系统。项目包含多个应用程序，展示了利用FreeRTOS进行特定硬件控制或数据处理任务的方法。

项目的主要特性和功能

1. 多任务处理：每个应用程序都是一个FreeRTOS任务，由调度器管理，共享系统资源。
2. 硬件控制：通过GPIO、I2C等硬件接口与Raspberry Pi RP2040通信，可控制LED灯、传感器、显示设备等。
3. 中断处理：部分应用程序使用GPIO中断响应特定事件，如按钮按下或传感器读数变化。
4. 任务间通信：应用程序之间通过队列通信，共享状态信息或命令。
5. 实时性：借助FreeRTOS，任务可在预定时间间隔内运行，保证实时性。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保系统已配置为支持Raspberry Pi RP2040 C/C++开发，包含所需工具和库。
2. 复制项目：使用git clone命令复制项目仓库。
3. 安装子模块：使用git submodule update --init --recursive命令安装项目子模块。
4. 构建和部署：使用提供的deploy.sh脚本构建应用程序并部署到Raspberry Pi RP2040。
5. 运行应用程序：选择并运行所需的应用程序。

项目的每个应用程序都有详细文档和示例代码，帮助理解设置和使用方法。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】