【源码】基于C++的无人机飞行控制系统

项目简介

JCFLIGHT 是一个开源的无人机飞行控制系统，自2018年起由一名电气工程学生独立开发。该系统具备控制多种飞行器的能力，涵盖多旋翼、常规航模、V型尾翼航模和固定翼飞行器。采用模块化设计，支持多种飞行模式，还提供丰富的调试和诊断功能。

项目的主要特性和功能

• 飞行控制：实现无人机姿态、高度、航向等控制。
• 传感器数据处理：读取并处理GPS、IMU等传感器数据。
• PID控制：结合PID控制算法，实现精确飞行控制。
• 通信功能：支持与地面控制站通信，接收控制命令。
• 设备控制：控制电机、伺服、LED等设备，监控电池和传感器状态。
• 飞行模式：支持手动、自动、GPS导航等多种飞行模式。
• 调试和诊断：通过LED、蜂鸣器提供视觉和听觉反馈，通过串口打印调试信息。

安装使用步骤

1. 安装VSCode：下载并安装 VSCode。
2. 安装PlatformIO扩展：下载并安装 PlatformIO IDE 扩展，或通过VSCode的扩展管理器安装。
3. 下载并打开项目。
4. 配置项目：打开 platformio.ini 文件，根据需要更改COM端口，以便进行编译。
5. 编译和上传：使用PlatformIO进行编译和上传代码到目标设备。

通过以上步骤，即可成功安装并使用JCFLIGHT无人机飞行控制系统。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】