【源码】基于CC++编程语言的蠕动泵控制系统

项目简介

本项目是基于C/C++编程语言开发的开源项目，用于控制蠕动泵系统。蠕动泵通过交替压缩和放松泵的管子推动流体流动，可精确控制流体流量。项目包含基于Arduino平台的控制器软件，通过串行通信与Arduino设备交互，实现对蠕动泵系统的控制、数据获取及日志记录。

项目的主要特性和功能

1. 具备PID控制器和测量控制器，控制蠕动泵系统运行。
2. 支持与Arduino设备通过串行通信进行数据收发。
3. 可记录实验或设备运行日志，包含控制参数和运行数据，便于分析与排查问题。
4. 提供图形用户界面，方便用户设置参数、查看数据和操作控制。
5. 采用多线程，使数据读取、日志记录等操作在后台线程运行，提升响应性和效率。
6. 有错误处理和日志记录功能，出错时记录错误信息并可能显示错误状态。
7. 可实时绘制施加力（N）和流速（ml/s）的图表。
8. 能使用PID控制蠕动泵的流速和施加力。
9. 控制参数可根据悬浮液成分自定义。
10. 支持阶跃、斜坡、恒定、正弦和方波设定点。
11. 提供CSV格式输出，可被常用电子表格和绘图软件读取。

安装使用步骤

环境准备

确保安装C/C++编译环境（如GCC），以及可能需要的库（如GTK+和JSON - C）。构建固件需要Arduino IDE或带有avr - gcc工具链的arduino - builder。

代码获取

bash cd syringepump

编译与安装

Linux

• 构建并安装主程序： bash make sudo make install
• 构建Python模块： bash make python

MacOS

在MacOS（Mojave）上编译通常不会比Linux多太多额外工作，但未近期测试。

运行

运行编译后的可执行文件，按图形界面提示进行参数设置和操作控制。

调试和测试

在测试环境中对软件进行调试和测试，确保功能符合设计要求。

注意：上述步骤假设用户已具备基本的C/C++编程知识和环境配置能力。具体安装和配置步骤，可能需根据项目具体要求和用户环境调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】