【源码】基于C++库的PiFly系统

项目简介

本项目是基于C++的库项目，专为PiFly HAT板设计。PiFly板是具备GPS、ADC、SPI通信、RF传输等多种功能的硬件平台。该项目为PiFly板提供软件支持，涵盖GPIO控制、串行通信、ADC读取、SPI通信以及与GPS模块交互等功能。项目包含库函数与示例代码，可用于读取GPS数据、ADC输入，还能通过SPI通信与外设交互。

项目的主要特性和功能

• GPS通信：支持SkyTraq GPS模块，可读取NMEA和二进制格式的GPS数据。
• ADC读取：支持ADC输入，可读取多个模拟通道的数据。
• SPI通信：提供SPI通信接口，用于与外设通信。
• GPIO控制：支持GPIO引脚控制，包括读写操作。
• RF传输：支持RF传输，可进行数据的发送和接收。
• 示例代码：提供多个示例代码，展示库函数的使用方法。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装Python 3.9和相关库，如Boost库。
2. 硬件连接：将PiFly板连接到Raspberry Pi或其他兼容计算机，确保连接无误。
3. 库安装：使用cmake和make工具构建库。
4. 代码示例：运行示例代码，如example_gps.py和example_gps_kml.py，以读取和显示GPS数据。
5. 自定义应用：以提供的库函数和示例代码为基础，开发自己的应用程序。

注意，运行示例代码前可能需调整串行端口路径和GPS模块设置，以适配具体硬件和GPS模块。运行前要理解示例代码功能，并根据硬件配置进行调整，开发过程中需遵循数据校验、错误处理等最佳实践以确保安全。

下载地址

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