【源码】基于C++和Python的脑肌电融合控制下肢康复系统

项目简介

本项目是基于C++和Python构建的脑肌电融合控制下肢康复系统。它借助融合脑电图（EEG）与肌电图（EMG）数据，达成对下肢康复设备的精准控制。具备数据采集、信号处理、控制算法实现以及用户界面交互等主要功能，结合多线程与硬件接口，可实时处理和分析生物信号，实现康复设备的智能控制。

项目的主要特性和功能

1. 数据采集与处理：通过EEG和EMG设备实时采集脑电与肌电信号，利用C++和Python完成信号的预处理与特征提取，如滤波、特征值计算等。
2. 控制算法：实现基于脑肌电信号的控制算法，用于控制下肢康复设备的弯曲和伸展动作，支持自动和手动两种控制模式。
3. 用户界面：提供友好界面，能显示实时数据、设备状态和控制参数，支持用户进行模式切换、参数设置和设备控制等交互操作。
4. 多线程处理：运用多线程技术，保障数据采集、处理和控制高效并行执行，通过信号和槽机制实现线程间的通信与同步。
5. 硬件接口：支持与串口、GPIO等多种硬件设备通信，可精确控制硬件设备，如电机控制、传感器数据读取等。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保系统安装了C++和Python的开发环境，安装Qt、FFTW、NumPy等必要的依赖库。
2. 源码下载：从项目仓库下载源码文件。
3. 编译与运行：进入项目目录，执行make或cmake等编译命令生成可执行文件，运行生成的可执行文件启动系统。
4. 配置与使用：依据用户手册配置硬件设备和系统参数，通过用户界面进行模式选择、参数设置和设备控制。
5. 数据分析与调试：使用系统提供的日志和调试工具分析数据、调试程序，按需调整控制算法和参数以优化系统性能。

下载地址

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