【源码】基于Arduino的移动原型开发平台LabPRO

项目简介

本项目是一个基于Arduino的移动原型开发平台，名为LabPRO。它的主要目标是助力开发者快速搭建和测试各类移动机器人原型，像跟随线机器人、求和机器人等。项目提供了完整的硬件连接方案以及基础代码，开发者能在此基础上开展功能的扩展与优化。

项目的主要特性和功能

• 硬件平台：以Arduino Nano V3为主控制器，搭配ShieldRoboV3控制板，可支持电机驱动、传感器接口等硬件连接。
• 传感器支持：集成了TCRT5000光电传感器与HC - SR04超声波传感器，用于环境感知和导航。
• 电源管理：采用ICR18650锂电池供电，具备开机按钮以及电量指示功能。
• 基础移动功能：支持前进、后退、左右转向等基本移动操作。
• 调试功能：提供串口调试功能，便于开发者进行调试和扩展。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装Arduino IDE，并完成开发环境的配置。
2. 下载代码：下载并解压LabPRO的源代码文件（如carrorobo.ino）。
3. 导入代码：把下载的代码文件导入Arduino IDE，依据硬件连接状况调整代码中的配置（如传感器接口、电机驱动等）。
4. 硬件连接：连接所有硬件组件，包含Arduino板、电机驱动板、传感器等，保证所有连接准确无误。
5. 上传代码：通过Arduino IDE的上传功能将代码上传到Arduino板，确保代码能正确编译和执行。
6. 测试与调试：开启机器人后，传感器开始工作，驱动电机完成预定动作。开发者可利用串口调试功能进行调试，并根据实际需求扩展功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】