【源码】基于C++和OpenCV的机器人视觉处理项目

项目简介

本项目使用C++和OpenCV库开展机器人视觉处理工作，目标是构建由计算机控制的机器人，使其能够自动检测和跟踪球体，且依据球的位置和颜色执行对应任务。项目结合硬件与软件，在图像处理、对象检测、颜色识别及机器人控制等方面实现了机器人的自动化控制。

项目的主要特性和功能

• 图像处理与对象检测：借助OpenCV库开展图像处理和对象检测，可识别并跟踪球体与机器人自身。
• 颜色识别：通过设置和处理颜色阈值，识别红色、蓝色、黑色等不同颜色的球体。
• 机器人控制：依据球的位置和颜色，控制机器人完成移动、抓取球等不同任务。
• 串行通信：实现机器人与电脑间的串行通信，用于发送控制指令和接收状态信息。

安装使用步骤

1. 环境配置：确保已安装C++编译器和OpenCV库。Windows系统可使用Microsoft Visual Studio作为编译器，并安装OpenCV库。
2. 代码编译：打开项目代码，使用C++编译器编译项目。
3. 硬件连接：将机器人硬件（如微控制器、电机、摄像头等）连接到电脑，确保硬件连接无误。
4. 运行程序：运行编译后的程序，观察机器人的行为并按需调试。

注意：此项目涉及硬件编程和图像处理，需要一定的编程和硬件开发基础。实际使用时，可能需根据具体硬件环境和需求进行适当配置和调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】