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Published on 2025-04-11 / 2 Visits
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【源码】基于C++和CMake的电动车辆电源管理系统

项目简介

本项目是RIT电动车辆团队(EVT)为DEV1电动越野车开发的辅助电源模块(APM)管理系统。APM可控制车辆的电源分配、启动序列,提供12V和5V电源,还能检测电源系统中的故障。项目使用C++编写,并借助CMake进行构建。

项目的主要特性和功能

  1. 电源管理:对电动车辆的电源分配进行控制,保障各电子系统正常运行。
  2. 启动序列控制:管理车辆的启动流程,确保系统按顺序启动。
  3. 故障检测:实时监控电源系统,检测并处理电源故障。
  4. 多平台支持:通过CMake构建系统,支持跨平台编译和部署。
  5. 代码质量检查:支持使用cpplint进行代码风格检查,保证代码质量。

安装使用步骤

环境准备

  1. 安装GCC ARM工具链:确保已安装GCC ARM工具链,并设置环境变量GCC_ARM_TOOLS_PATH指向工具链的bin目录。 bash export GCC_ARM_TOOLS_PATH=/path/to/gcc_arm_tools_path/bin/
  2. 安装CMake:确保系统中已安装CMake,用于项目的构建。

编译项目

  1. 创建构建目录: bash mkdir build/ cd build/
  2. 生成构建文件: bash cmake ../
  3. 编译项目: bash make -j

代码风格检查(可选)

若需启用代码风格检查,可在生成构建文件时添加-DEVT_LINT=ON选项: bash cmake -DEVT_LINT=ON ../ make -j

运行项目

编译完成后,生成的二进制文件将位于build目录中。根据项目需求运行相应的可执行文件进行测试或部署。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】