【源码】基于Arduino和ESP32的手势控制机械臂系统

项目简介

本项目打造了一款能够通过手势模仿人类手部动作的机械臂。该系统集成了柔性传感器、伺服电机、Arduino UNO板以及ESP32微控制器等关键组件。利用SolidWorks进行设计，并借助3D打印技术制作机械臂部分，同时装配带有柔性传感器的手套。系统通过传输手套上的手指运动数据来控制机械臂动作，实现精准操作，可应用于制造业自动化、康复及教育等领域，为机器人应用提供了直观简便的控制机制。

项目的主要特性和功能

特性

1. 以手势控制机械臂运动，操作体验直观。
2. 集成Arduino UNO板和ESP32微控制器，实现数据处理与传输。
3. 采用柔性传感器和伺服电机，精准捕捉和响应手部动作。
4. 利用SolidWorks设计，保证机械结构精确稳定。

功能

1. 模仿人类手部动作，实现精准控制。
2. 适用于多种场景，如制造业自动化、康复训练等。
3. 操作方式直观简便，降低操作难度。

安装使用步骤

前提假设：用户已下载并解压项目的源码文件。

1. 硬件准备：准备Arduino UNO板、ESP32微控制器、柔性传感器及伺服电机等硬件组件。
2. 设计制造：用SolidWorks设计机械臂结构，按需修改调整，再用3D打印技术制造各部分。
3. 手套装配：将柔性传感器装到手套上，确保能准确捕捉手指动作。
4. 电路连接：按电路图连接Arduino UNO板、ESP32微控制器、柔性传感器和伺服电机。
5. 程序烧录与配置：将程序代码烧录到Arduino UNO板和ESP32微控制器中，按需配置调整。确保程序能正确读取处理柔性传感器数据并控制伺服电机动作，对机械臂进行调试。完成上述步骤后，即可通过手势控制机械臂运动。使用时遵守安全规则，确保机械臂及附件稳定安全。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】