【源码】基于C++和Arduino的Alta Fountain动态雕塑控制系统

项目简介

本项目是基于C++和Arduino平台的动态雕塑控制系统。借助嵌入式计算与数字制造技术，模拟天体运动的复杂性。利用Teensy微控制器和步进电机驱动六个字母独立旋转，展示天体运动的和谐比例与相互关联性，通过精确的硬件控制和软件算法避免碰撞，实现复杂运动模式。

项目的主要特性和功能

1. 多电机独立控制：每个字母由独立步进电机驱动，可不同速度和加速度旋转。
2. 精确的运动控制：微步进控制确保字母运动精确到步进电机每一步。
3. 传感器校准：用霍尔传感器校准位置，保证初始位置和运动轨迹准确。
4. 调试模式：支持串口命令调试，包含电机启停、位置设置、传感器读取等。
5. 自动循环模式：可自动循环运行，模拟天体运动周期性。
6. 硬件扩展性：支持多电源模块和传感器，保障系统稳定可扩展。

安装使用步骤

硬件安装

1. 连接六个NEMA 23步进电机到Gecko高分辨率驱动器。
2. 通过USB将两个Teensy 3.6微控制器连到电脑，用74HCT245电平转换器与步进电机驱动器连接。
3. 在每个字母旋转环上安装霍尔传感器，保证位置准确。
4. 用Meanwell电源模块为逻辑电路、步进电机和继电器供电。

软件安装

1. 安装PlatformIO开发环境用于编译和上传代码。
2. 复制项目代码到本地，打开platformio.ini文件配置。
3. 用PlatformIO编译代码，通过TyCommander将固件上传到两个Teensy控制器。
4. 在utilities.cpp中设debug = true，用串口命令调试校准。

使用步骤

1. 连接电源启动系统，确保电机和传感器正常。
2. 串口发送校准命令，校准字母初始位置。
3. 设置系统为自动循环模式，观察字母运动轨迹。
4. 调试模式下用串口命令监控系统，调整电机位置和速度。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】