【源码】基于C++的VDS嵌入软件项目

项目简介

这是一个用于变量阻力系统（Variable Drag System，简称VDS）的嵌入式软件项目。该项目运行于Teensy 3.6微控制器，借助Adafruit BMP180压力传感器和BNO055 9DOF传感器获取数据及实现控制功能。此项目已成功应用于子尺度发射测试，验证了传感器有效性、速度算法和Kalman滤波器的效果，目前正专注于优化SD卡存储和实现VDS阻力叶片的驱动功能。

项目的主要特性和功能

1. 提供BMP180压力传感器的驱动代码，可读取气压并计算海拔高度。
2. 通过BNO055传感器获取加速度数据，结合压力传感器和加速度计数据计算速度和姿态。
3. 利用SD卡记录飞行过程中的重要数据，如高度、速度、姿态等。
4. 实现VDS叶片的驱动和控制功能，通过改变叶片角度调节阻力。
5. 提供简单的图形用户界面（GUI），用于配置参数、查看状态和记录数据。

安装使用步骤

前提准备

• 已安装Arduino IDE或相应开发环境。
• 将BMP180压力传感器和BNO055传感器连接到Teensy 3.6微控制器。

安装依赖库

• 下载并安装Adafruit BMP280库（用于BMP180传感器）。
• 下载并安装其他相关库（如SPI、EEPROM等）。

编译和烧录

• 使用Arduino IDE或相应工具编译代码并烧录到Teensy 3.6微控制器。
• 连接SD卡和VDS叶片驱动硬件。

运行和测试

• 运行软件并测试各项功能，包括压力传感器读取、SD卡数据记录、VDS叶片控制等。
• 使用GUI界面配置参数和查看状态。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】